Пётр 1 пришел к власти следующим образом: у него был брат Фёдор Алексеевич (1676-1682), который являлся сыном Милославской (так же у нее был Иван V (болел) и Софья, которая и наделает много пакостей). Вообще после смерти Милославской, царь Алексей Михайлович жениться на Нарышкиной (мать Петра 1). Так сложилось, что между этими двумя кланами произошла борьба за власть. Так вот, когда Федор умирает , то становится вопрос кто будет править, так как Иван V из-за болезни не мог править, поэтому все склонились к малолетнему Петру. Но Софья натравила стрельцов, которые подняли кровопролитное восстание в 1682 году. После него страной стали править Иван и Петр одновременно, а Софья была регентшей. Петр 1 вскоре в 1689 году женился на Евдокий Лопухиной, что означало о совершеннолетий Петра и то, что Софья теперь не нужна, как регентша. Она в ярости устроила стрелецкий мятеж в 1689 году, цель которого была убить Петра, но Петр сумел вовремя скрыться, а после этого он подавил мятеж и сослал Софью в монастырь, а сам стал править совместно с братом Иваном (Иван почти сам ничего не мог делать). Идут года и Петр уезжает в Великое посольство (1697-1698), но возвращается в Москву из-за стрелецкого бунта 1698 года (устроила Софья). Бунт был жестоко подавлен и началась массовая казнь стрельцов. После этого Петра не беспокоила Софья. А так Петр официально правил с 1682 по 1725 год.