Отец Гука подготавливал его первоначально к духовной деятельности, но ввиду слабого здоровья мальчика и проявляемой им способности к занятию механикой предназначил его к изучению часового мастерства. Впоследствии, однако, молодой Гук проявил интерес к научным занятиям и вследствие этого был отправлен в Вестминстерскую школу, где успешно изучал языки латинский, древнегреческий, иврит, но в особенности интересовался математикой и выказал большую способность к изобретениям по физике и механике. Способность его к занятиям физикой и химией была признана и оценена учёными Оксфордского университета, в котором он стал заниматься с 1653 года; он сначала стал помощником химика Виллиса, а потом известного Роберта Бойля.C 1662 был куратором экспериментов при Лондонском Королевском обществе (с момента его создания).В 1663 Королевское общество, признав полезность и важность его открытий, сделало его своим членом.В 1677—1683 был секретарём этого общества.С 1664 — профессор Лондонского университета (профессор геометрии в Gresham College).В 1665 публикует «Микрографию»[1], где описаны его микроскопические и телескопические наблюдения, содержащую публикацию существенных открытий в биологии.С 1667 Гук читает «Кутлеровские (Cutlerian or Cutler) лекции» по механике.В течение своей 68-летней жизни Роберт Гук, несмотря на слабость здоровья, был неутомим в занятиях, сделал много научных открытий, изобретений и усовершенствований.Более 350 лет назад он открыл клетку, женскую яйцеклетку и мужские сперматозоиды.