От глаголов НФ отвечающих на вопрос "Что делать?", можно образовать все три формы : настоящего, прошедшего и будующего времени.
От глаголов НФ отвечающих на вопрос "Что сделать?", можно образовать только две формы: глаголы прошедшего и будущего времени.