S=AM=3t2
это значит
начального перемещения нет
начальной скорости нет
ат=3 м/с2-тангенциально ускорение
t-любой момент времени
тогда
величина скорости для любого момента времени. v=at=3t
центростремительное ускорение для любого момента времени ац=v^2/R=(3t)^2/R
ускорения точки для любого момента времени
a=√ат^2+ац^2=√3^2+((3t)^2/R)^2=√9+(9t^2/2)^2=√9+(9/2)^2*t^4=√(9+81/4*t^4)
**** возможен другой после преобразований