Разница заключается в падежах и значении.
Предложение:
В библиотеку прислали книги
В библиотеку прислали книг.
Николай выпил квас.
Николай выпил квасу.
Валентина купила сахар.
Валентина купила сахару.
Он принёс муку.
Он принёс муки.
Разница:
по падежам: В.п - Р.п.
по значению: в первом случае принёс что-либо (муку), а во втором случае принёс немного , неопределённое кол-во этого (муки)