В течении последних лет своего правления перед Петром стоял вопрос о выборе наследника. Сыновей у него не осталось. По законам престол должен переходить к старшему сыну - Алексею Петровичу. Но в 1718 году Алексей Петрович был обвинен в заговоре и ему был вынесен смертный приговор, который не был приведен в исполнении, так как царевич скончался при странных обстоятельствах. Следующий официальный наследник был малолетний Петр, но уже в 1719 году и он умер.
Оставался сын царевича Алексея - Петр, дочери Петра I и его жена - императрица Екатерина. До конца своей жизни Петр не мог выбрать себе наследника. После 1719 года он хотел передать престол своей жене, но узнав о её измене поменял свои планы.