Если глагол отаечает на вопрос Что делаЕТ то пишется Тся если что делать то ться
Например:Моя сестренка купается (тся) подготавливаться к урокам (ться )
Тся:
Она купается в бассейне
он подготавливается к школе
она садится на стул
мне нравится эта игрушка
он ложится спать
ться :
Мы поедем купаться
нам надо убираться
не надо напрягаться
Я буду учиться
подготавливаться к урокам