Классика!
1. Заливаем в бочку 5 литров.
2. Зачерпываем 5литровым и выливаем в 9-литровое ведро.
3. Снова зачерпываем 5 литровым и льём в 9-литровое доверха. В 5-литровом остаётся 1 литр. Его выливаем в бочку к уже там находящимся 5 литрам.
Итог - 6 литров.