Да, есть . Например - Геракл (12 подвигов Геракла), ассоциируется с Ильей Муромцем.
Ещё есть Ахиллес. У него , как и у Ильи Муромца были уязвимости:
Илья Муромец не мог без Земли-матушки, на чужой земле он был слаб.
Ахиллес - у него уязвимым местом была лишь его пята.