Если мы слышим мягкий звук в слове, и после нет гласного, то необходимо поставить предупреждающий знак - ь. Например, ма[л'] чик, в данном случае Л даст мягкий звук [л'], следовательно, мягкий знак нужен, т.к. отсутствует буквы гласного, обозначающая мягкость