В современных трамваях стоят трехфазные асинхронные двигатели, питающиеся от преобразователя (инвертора). Регулируется частота тока и напряжение. Частота тока на электродвигателях зависит от оборотов электродвигателя, примерно на 5 - 10 процентов больше. Это так называемое скольжение, чтобы КПД и крутящий момент был максимальным, смотри в интернете вращающееся магнитное поле.
Раньше использовались коллекторные двигатели с последовательным возбуждением. Регулирование тяги проводилось последовательным включением реостатов, а также перегруппировкой электродвигателей - последовательное, последовательно-параллельное и параллельное соединение.
Напряжение контактной сети 550 вольт, постоянный ток, плюс - контактный провод, минус - рельсы.