Мама, папа и сын пошли в лес за ягодами. Ягод оказалось много, причём сын собрал половину от общего веса ягод без 2/5 того, что собрали родители вместе. Мама собрала треть всех ягод и 1/5 того, что собрали папа и сын. Вес ягод, собранных папой, отличался от веса ягод, собранных мамой, на 1 кг. Сколько целых килограммов ягод собрала семья?