Даю 20 баллов.
Колесо радиусом R=0,4м вращается так, что зависимость угла поворота колеса от времени определяется уравнением φ= A+Bt +Ct³, где А=2,5рад, В=2рад/с, С=1рад/с³. Для точек, лежащих на ободе колеса, через 2с после начала движения найти: 1) угловую скорость, 2) линейную скорость, 3)угловое ускорение, 4) тангенциальное ускорение, 5) нормальное ускорение, 6) полное ускорение