Плотность керосина меньше чем воды(т.к плотность воды равно 1000кг/м3,а керосин 800кг/м3)Значит большей плотностью обладает жидкость в которой тело вытесняет меньший объем т.к если плотность жидкости больше то тело всплывает.на рисунке где тело погружено в воду сила тяжести больше чем архимеда,на втором наоборт