Это график зависимости расстояния от времени. То есть, по оси ординат откладывается расстояние (обычно в м.), а по оси абсцисс - время (обычно в сек.).
Вот и получается, что при отрицательной скорости функция убывающая (это вторая), а при положительной - возрастающая.
Формула как для прямолинейного равномерного движения: S=v*t