Осмотрительность-недоверчивость.антоним - неосторожность.
Нарочно- синоним не знаю,антоним - нечаянно.
Вежливый-Синоним не знаю. Антонимы - невежа,неучтивый,некорректный,некультурный.
Ловкий-не промах(ну тут если не обязательно чтобы не была приставкой).Антонимы-неловкий,неуклюжий.
Маленький-небольшой.Антоним-немаленький.
Грубый - невоспитанный,неотесанный.Антоним-нежный.
Печальный - нерадостный.Антоним-не печальный.
Легкий - не тяжелый,невесомый.Антоним -нелегкий,непростой.