Разряды междометий:
1) этикетные (здравствуйте, досвидания, извините и другие междометия)
2) императивные (караул, брысь, алло и другие)
3) эмоциональные (ура, ого, браво и другие)
Общаются с животными при помощи императивных междометий:
Брысь, кис-кис, цып-цып, гав-гав, кукареку и т. д.