Её - дополнение, выражено местоимением. Подчеркиваем пунктиром.
Мы - подлежащее, выражено местоимением. Подчеркиваем одной линией.
Вчера - обстоятельство, выражено существительным. Подчеркиваем "точкой тире"
Не видели - сказуемое, выражено глаголом. Подчеркиваем двумя линиями.
Предложение: повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное, полное, ничем не осложнено.
