Часть речи слова петь — глагол.
Морфологические признаки
Начальная форма: петь (инфинитив);
Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, несовершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.