Прибежал - отбежал приставка при меняется на от
Вошёл - вышел во меняется на в
Унести - принести у меняется на при
Вылить - влить вы меняется на в
Отплыть - подплыть от меняется на под
Слова противоположные по значению - это антонимы. Но антонимами нельзя считать слова с одинаковым корнем. В данном случае, задание подразумевает только изменение приставки.