Вообще, зависит от смысла данного предложения.
"Если необходимо, уметь успокоить собеседников" = "Уметь успокоить собеседников, если необходимо" - запятая нужна, т.к. "если необходимо" является придаточным, а "уметь успокоить собеседников" главным предложением.
"Если необходимо уметь успокоить собеседников, я применяю крайние меры" - тогда запятая перед уметь не нужна, т.к. это слово входит в придаточное предложение.