Образуй от глаголов действительные причастия прошедшего времени (м.р., ед.ч., И.п.). решиться
(что делая?) решаясь
Это не прошедшее время, лол
У деепричастий нет времени. Есть только у глаголов, к которым они относятся.
лол [2]