Ласточки питаются насекомыми, которых ловят на лету.
Ласточки-подлеж.
питаются, ловят-сказуемые
которых-определение
на лету-обстоятельство
В плохую погоду они собирают жучков и паучков на стенах домов.
Они-подлеж.
собирают-сказуемое
плохую-определение
погоду, жучков, паучков, домов-дополнения
на стенах-обстоятельство