(что делает?) Разда/ёт/ся вдруг среди ночи одинокий крик птицы, и снова тишина. Нужно было (что делать?) собир/а/ть/ся в дорогу. Долголетние скитания по тайге приучили меня (что делать?) разбир/а/ть/ся в следах. (что сделает?) Уда/ст/ся ли муравьям проникнуть в улей?