Они отличаются видом.
Писать (несовершенный) суффикс А и суффикс который не входит в основу ТЬ
- написать (совершенный) приставка НА , суффикс А и суффикс который не входит в основу ТЬ
Толкать (несовершенный) суффикс А и суффикс который не входит в основу ТЬ
Толкнуть (совершенный) суффикс У и суффикс который не входит в основу ТЬ
Учить (несовершеный) суффикс И и суффикс который не входит в основу ТЬ
Выучить (совершенный) приставка ВЫ суффикс И и суффикс кот. не входит в основу ТЬ
Рассматривать (несовершенный) приставка РАС суффикс ИВ суффикс А и суффикс кот. не входит в основу ТЬ
Рассмотреть (соверш) приставка РАС суффикс Е и суффикс ТЬ (сама поняла какой)
Ну и вот остальные так же)