1. There is a sofa in front of...
2. There is a lamp behind..
3. There is a table next to the sofa.
4. There are some toys on the table.
5.There are two cats under the sofa.
А вообще задания элементарные, тут нужно выучить правила :) There is употребляется с единственным числом, There are со множественным числом