Воспользуемся чертежом из любого учебника астрономии.
На чертеже хорошо видно, что ПОЛНОЕ лунное затмение происходит, если Луна попадает в область ТЕНИ, отбрасываемой Землей.
Если же Луна находится в области ПОЛУТЕНИ, то мы можем наблюдать ЧАСТИЧНОЕ лунное затмение.