Торопиться- медлить спешить
Отнимать-дарить, онимать
Обожать ненавидеть любить
Загрязнять отчистить испачкать
Гасить зажигать тушить
Закрыть открыть затворить
Закончить начать завершить
Отталкивать притягивать отпихивать
На вопрос что делать?
Неопределенная форма глагола