И растения, и животные — эукариоты, то есть их клетки состоят из клеточной мембраны, цитоплазмы и ядра (или нескольких ядер). Клетки растений кроме клеточной мембраны имеют еще плотную клеточную стенку. Она состоит преимущественно из клетчатки и обеспечивает постоянство формы клетки.
У клеток животных снаружи от мембраны находится тоненькая упругая оболочка — гликокаликс. Она неспособна поддерживать постоянную форму клетки. Благодаря этому определенные группы клеток животных могут образовывать непостоянные выросты — ложноножки, или псевдоподии. Например, одноклеточное животное амеба благодаря псевдоподиям передвигается и захватывает частицы пищи.