I walked in the park with my friends yesterday. I made my homework yesterday evening. I went to bed last night.
Всегда ставь слово в конце предложения которое будет определять в какой форме нужно писать. Если в тесте у тебя будет указано вспомогательное слово esterday, last evening, last morning, last year/month и т.д значит нужно образовать прошедшее время past simple.
