Влететь в окно- вылететь из окна, взлететь на дерево, слететь с дерева.
Да, можно, приставка -в и -вз, говорят, что кто-то или что-то куда-то влетел, или взлетел. Но приставка -с может указывать и на движение сверху вниз.
А также важную роль здесь играют предлоги.
Зашел в класс- вышел из класса, бежал домой-выбежал из дома.