В субстанциальной концепции пространство и время - это сущности, существующие независимо от материальных объектов. Пространство - бесконечная пустота, которая вмещает все тела, время - это «чистая» длительность (Демокрит, Ньютон).
Реляционная концепция рассматривает пространство и время как формы существования вещей и без этих вещей сами по себе не существующие (Аристотель, Лейбниц, Гегель) Они воспринимали время и пространство как отношения взаимодействующих материальных объектов. В этой теории - движение первично, ну а время выступает как выражение последовательности упорядоченных изменений.