Беляк вдруг выскочит, собака со звонким лаем помчится в след.
{Беляк(сущ) выскочит(глагол)},{собака(сущ) помчится(глагол)}-схема этого предложения.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двухсоставное, распространенное, полное, неосложненное.