В полночь-обстоятельство, выраженное сущ. в Вин.падеже, подчёркивается пунктиром с точкой, я-подлежащее, выраженное местоимение, подчёркивается одной линией, вышел-сказуемое, выраженное глаголом, подчёркивается двумя линиями, на улицу-обстоятельство, выраженное сущ. в Вин.падеже, подчёркивается пунктиром с точкой