В воскресенье мы пришли в зоопарк.
Мы : сказуемое подчёркивается 1 чертой.
Мы что сделали? пришли
Пришли: подлежащие подчёркивается 2 чертами.
Пришли куда? в зоопарк
В: предлог обводим в круг.
Зоопарк: обстоятельство подчёркивается штрих пунктирной линией.
Пришли в какое время? в воскресенье
В:предлог обводим в круг.
Воскресенье: обстоятельство подчёркивается пунктирной линеей.