Темный - многозначное слово , синонимы - мрачный, пасмурный, тусклый, беспросветный, непроглядный, непроницаемый, антонимы- светлый, сведущий, знающий.
Темный, прилаг., тьма (сущ.), часто употребляемое слово, принадлежит к общеупотребительной лексике, не явл. устаревшим, "темный лес" - переносн. знач. - что совершенно непонятно или совсем незнакомо для кого-л.).