Это часто употребительная английское крылатое выражение. Буквально означает: нет боли - нет прибыли. Pain в данном случае означает усилие, старание или дискомфорт, связанный с работой, а gain - результат, в зависимости от контекста - прибыль, выигрыш и т.д.
Стало известно в 80-х годах благодаря видеороликам о спортивных тренировках, где использовалось как мотивирующее выражение для начинающих спортсменов.
Ближайший русский аналог: без труда не вытащишь и рыбку из пруда.