Насколько я помню все было прописано в - "Жалованная грамота дворянству" от 1785 года ( Грамота Екатерины 2 )
Грамота привела к консолидации дворянства как сословия. Все потомственные дворяне обладали равными правами.
Но при Павле 1 началась борьба с "дворянской вольницей" и были восстановлены телесные наказания для дворянских лиц за проступки