Уткнулось- утк(приставка) нул(корень), О(суффикс), сь(постффикс);
Прикоснулось-при(приставка), кос(приставка), нул(корень), о(суффикс), сь(постффикс).
Улыбнулась- у(приставка), лыб(корень), нул(корень), а(суффикс), сь(постффикс).
Проснулась-про(приставка), с(приставка) нул(корень) а (суффикс) сь(постффикс).