Все зависит от того плавают эти тела (не полностью погружены в воду) или полностью погружены в воду.
Если два тела равных объемов полностью погружены в воду, то на них действует равная выталкивающая сила, не зависящая от массы тел. Это следует из закона Архимеда:
"На тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной жидкости: