Удельный князь считался главой местного дворянского воинства. Права и обязанности удельных князей строго регламентировались договорами великим князем. Внутренними делами удельный князь ведал самостоятельно, то "сместные" дела его людей великокняжескими судили дети боярские и судьи с обеих сторон. (Ну как)