Несколько - это числительное (сколько?)
А числительное в предложении - это обстоятельство.
Сказать (сколько?) несколько слов
Хочу - сказуемое (что делаю ?)
Сказать - сказуемое (что делать?)
Несколько - обстоятельство (сколько?)
Слов - дополнение (чего?)
Перед публикой - дополнение (чем?)