Если определение стоит после сущ
сущ, [прич. обор.],
издалека был виден замок, окруженный рекой.
сущ, |прилагательное с зависим. сл|
на траве блестели полоски дождевой воды, |голубой от неба |.
сущ, |0,0|,
настала ночь, |звёздная, ясная|
сущ+глагол, |определение|,
каштанка зевнула и, сердитая, прошлась по комнате|.
, |опред. |, гл. +сущ
и снова, |отсечения от танков огнём|, залегла на склоне пехота .
личн. местоимение, |опред. |,
убаюкал дедушка его, заплаканного, быстро
, |опред|, личн. мест
сопровождаемый офицером, он вошёл в дом
|опред |сущ - нет запятой, она будет стоять только если есть добавочное значение причины:|опред |, сущ(можно поставить вопрос почему)
собранные в саду яблоки стояли в коридоре
весёлый и жизнерадостный ребёнок был любимцем всех(нет запятой)
а если :ребёнок был любимцем всех, потому что он весёлый и жизнерадостный (есть, так как можно задавать вопрос почему от главной части к придаточной)