Самого понятия рыцарского наследственного герба, Приятного в западе Европы, на руси не существовало.во время боёв знамёвами служили чаще всего вышитые нарисованные изображения Христа,Богородици, святых или прааославного криста.Роэтому истори герба России это прежде всего история великокняжеской печати.