Выпишите грамматическую основу. И для этого ему нередко приходилось понукать свою упирающуюся храбрость.
Грамматическая основа: приходилось понукать - составное глагольное сказуемое, подлежащего нет, так как это односоставное безличное предложение
Ему приходилось Ему- подлежащее Приходилось- скащуемое
Простите, скаЗуемое