Did используется как вспомогательный глагол в вопросах, где есть другие глаголы
Did you watch TV last night?
did образован от глагола to do
Was, were (использование зависит от лица) испльзуется в предложениях, где подразумевается глагол to be (быть) и нет других глаголов.
She was in the cinema yesterday.
Чтобы задать вопрос к такому предложению, не нужен вспомогательный глагол did. Нужно просто поставить was/were на первое место, а после написать подлежащее
Was she in the cinema yesterday?