Написание мягкого знака зависит от формы слова. Если эти слова находятся в начальной форме (инфинитиве) - мягкий знак в них пишется: (что сделать?) - понадобиться, писаться.
Однако если речь идет о форме 3-го лица единственного числа (безличное) - мягкого знака в них нет. Например: "Это слово (что делает?) пишется без мягкого знака". "Для пирога вам понадобится два стакана муки".