Различие возвр. и невозвр. гл. в том, что возвратный глагол обращает действие на себя.
Задание: Согревается, катается, шепчется, возвращается, наполняется, веселится, удивляется, отправляется. (все слова здесь пишутся без "ь", так как отвечают на вопрос "что делает?")