Ярославское, Ростовское, Тверское, Новгородское княжества вошли в состав Московского государства при Иване III .Освоение Сибири началось при Иване Грозном.Стрелецкое войско появилось при Иване IV. В городах стали устраиваться ярмарки при Иване Грозном.