Купаясь — форма глагола «купаться» (деепр., наст. вр., действ. залог, изъявит. накл.)
куп - корень
а- суффикс
я- суффикс
сь - постфикс
купая - основа слова
Не торопясь - форма глагола «торопиться» (деепр., наст. вр., действ. залог, изъявит. накл.)
тороп - корень
я - суффикс
сь - постфикс
торопя - основа слова